交流伺服電機在工業機器人中得到廣泛應用!
 
機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業機器人中得到廣泛應用。
 
 
 
目前國內市場主要被國外名企占據，主要來自日本和歐美，未來國產替代空間大。
 
 
其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士\金源泰等，其產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。
 
 
 
未來五年，我國伺服系統行業受益于產業升級的影響，將保持較快增長，國產替代空間還很大。
 
 
 
中國內較大的伺服品牌市場包括上市公司埃斯頓、匯川技術、華中數控、廣州數控、金源泰，其中，金源泰技術提供的機器人解決方案中伺服電機和數控系統基本實現自給，物流分揀機械設備開始使用自行研制的控制器和伺服系統，金源泰伺服能夠為客戶提供電機與驅動器產品。
 
 
 
控制器
 
機器人控制器的軟件部分是工業機器人的“心臟”，隨著科技的發展，工業機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果。
 
 
 
控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢。
 
 
 
國內企業機器人控制器產品已經交為成熟，是機器人產品中與國外產品差距的關鍵零部件，國內控制器與國外產品存在的差距主要在控制算法和二次開發平臺的易用性方面。
 
 
 
未來幾年中國國產機器人將得到快速發展，國產機器人控制器應用市場面臨較好的發展契機，尤其是在運動控制領域深耕多年的企業。機器人軸數越多，對控制器性能要求也越高：機器人自由度的高低取決于其可移動的關節數目，關節數愈多，自由度越高，位移度也越高，其所使用的伺服電機數量就相對較多，即越的工業型機器人所用的伺服電機數量愈多。
 
 
 
一般每臺多軸機器人由一套控制系統控制，也意味著控制器性能要求越高。隨著中國工業機器人的快速發展，具有較強研發能力的公司會具備更強的競爭優勢。