1采用DSP高速處理器，系統徹底解決了傳統步進電機低速爬行、有共振區、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅動器可靠性差等缺點
2在低細分狀態下，可以實現高精度定位
3采用PI電流控制算法，輸出力矩大，帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應于環境比較惡劣的環境，抗干擾能力強
5驅動器內集成參數自整定功能， 可以針對不同電機生成不同適配參數.
| 信 號 | 功 能 |
| PUL+(+5V) | 脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V為了可靠響應，脈沖寬度大于1μS。本驅動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| PUL-(PUL) | |
| DIR+(+5V) | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠響應，對應電機正反向。方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。本驅動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| DIR-(DIR) | |
| ENA+(+5V) | 使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作。一般情況下不可不接，使之懸空而自動使能。本驅動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| ENA-(ENA) |
| 接口 | 功 能 |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負極） |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負極） |
| A+、A- | 電機A相。A+、A-互調，可更換一次電機運轉方向。 |
| B+、B- | 電機B相。B+、B-互調，可更換一次電機運轉方向。 |
| 電流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | ON | ON | ON |
| 3.08A | OFF | ON | ON |
| 3.77A | ON | OFF | ON |
| 4.45A | OFF | OFF | ON |
| 5.14A | ON | ON | OFF |
| 5.83A | OFF | ON | OFF |
| 6.52A | ON | OFF | OFF |
| 7.20A | OFF | OFF | OFF |
| 細 分 倍 數 |
步數/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
| 4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流設定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脈沖串時電流為設定值的一半,減少驅動和電機發熱)
DM860H二相步進電機驅動器可驅動國內外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅動效果，需要選取合理的供電電壓和設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設定值決定電機的輸出力矩。
供電電壓的選定
一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免
高速時掉步，但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，甚至可能損壞驅動器，而且在高電壓下工作時，低速運動振動較大。工作在150轉/分建議24V供電
輸出電流的設定值
對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。
1.四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；
(2)六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的70%；
(3)八線電機串聯接法：輸出電流設成電機額定電流的70%；
(4)八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。
注意：電流設定后請運轉電機15-30分鐘，如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅動器均不燙手為宜。
